一些晶体物质和有机基质在泌尿道异常聚积形成的石状物。可有肾绞痛、血尿、尿闭及尿路感染等症状。包括上尿路结石（肾结石和输尿管结石）和下尿路结石（膀胱结石和尿道结石）。

影响结石形成的因素很多，除了性别、年龄、种族、职业、地理环境、气候、饮食习惯、营养及水分摄入等诱发因素外，机体的代谢异常，尿路的梗阻、感染、异物和药物的使用是结石形成的常见病因。

根据病因将尿路结石分为：
①代谢性结石是某些代谢相关疾病引起，如甲状旁腺功能亢进、甲亢、多发性骨髓瘤、尿毒症等。另外，体内草酸、钙、镁、胱氨酸、尿酸、枸橼酸等物质代谢异常可引起高草酸尿症、高钙血症、高钙尿症、低镁尿症、高胱氨酸尿症、高尿酸尿症、低枸橼酸尿症等，可使形成尿结石的物质排出增加，抑制晶体形成和聚集的物质减少，促进结石的形成。根据晶体成分分为含钙结石（草酸钙、磷酸钙和碳酸钙）和非含钙结石（胱氨酸结石、黄嘌呤结石、尿酸结石、磷酸镁胺结石和基质结石/纤维素结石）。
②感染性结石尿路感染时尿基质增加，使晶体黏附，易形成结石。
③药物性结石氨苯蝶啶和磺胺类药物等本身就是结石的成分，乙酰唑胺、维生素C、维生素D和糖皮质激素等能够诱发结石形成。
④特发性结石。

尿路结石在肾和膀胱内形成，输尿管结石和尿道结石多是结石排出过程中停留在该处所致。尿路结石可引起泌尿道直接损伤、出血，尿路梗阻、扩张、积水，继发感染、积脓，肾功能损害、尿毒症，甚至恶性病变。所有这些改变与结石部位、大小、数目、继发炎症、梗阻程度和治疗情况等有关。诊断及治疗具体见上尿路结石和下尿路结石。