利用腹腔镜经后腹膜腔途径或腹腔途径，找到输尿管结石后，切开输尿管壁，将结石直接取出的治疗方法。利用腹腔镜及相关手术器械进行输尿管切开取石，手术路径包括经腹腔和经腹膜后两种，适用于行体外冲击波碎石术（ESWL）和输尿管镜腔内碎石术治疗失败的输尿管结石患者以及合并输尿管或邻近组织其他病变需要同时处理的患者。
腹腔镜是带有微型摄像头的器械。方法是用细针穿刺并充入二氧化碳（CO2）形成气腹，然后插入3～4个套管，经套管置入腹腔镜镜头（直径为3～10毫米）及手术器械。腹腔镜系统可运用数字摄像技术使镜头拍摄到的图像传导至后级信号处理系统，并实时显示在专用监视器上。然后操作者通过监视器屏幕上显示的患者器官的图像进行手术操作。20世纪90年代以来，腹腔镜技术应用于泌尿外科并迅速推广普及。其较开放手术具有创伤小、出血少、术后恢复快等特点。1992年，首次成功完成腹腔镜下输尿管切开取石术，并取得良好效果。1994年，利用腹腔镜技术治疗ESWL术或输尿管镜手术治疗失败的中上段输尿管结石9例，其中6例经腹路径均成功，3例经腹膜外路径中，2例改经腹路径后完成手术。现随着泌尿腔内技术的迅速发展和完善，腹腔镜和开放手术输尿管取石均不作为首选，但它们也不能完全消失，只是选择上有更加严格的适应证，同时也从简单的取石向上尿路矫形重建、抢救肾功能等复杂手术发展。
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