经皮肾镜碎石取石术是泌尿外科治疗较大、复杂性肾结石及其他治疗方法无效的输尿管上段结石的主要手段之一，与体外冲击波碎石术及输尿管镜碎石技术共同成为现代治疗泌尿系结石的主要方法，可以使90%以上尿路结石免于开放性手术。

20世纪40年代，布劳和帕佩利利用腔内镜从手术肾造口处取出残留结石。1955年，古德温提出经皮肾穿刺造口的方法，开创了经皮肾镜技术的新纪元。1976年，费斯特首次报道了经皮肾镜碎石取石病例。之后，随着技术设备的革新和手术经验的积累，经皮肾镜碎石取石术已成为治疗大体积、复杂及鹿角形肾结石的金标准。在中国北京、广州等地于1982年相继开展经皮肾镜碎石取石术术，经过多年的临床实践，积累了数万例的手术经验。1993年，吴开俊等提出了有中国特色的改良型经皮肾小通道造瘘方法，并在全国范围内推广使用。结合激光碎石机和气压弹道式碎石机等设备不断更新发展，经皮肾镜碎石取石术手术方法逐渐成熟并易操作。随着经皮肾镜碎石取石术治疗结石的成功率不断增高，并发症逐渐减少，手术范围扩大，使经皮肾镜碎石取石术在上尿路结石的治疗中发挥着越来越重要的作用。

经皮肾镜碎石取石术手术步骤主要包括定位、穿刺、扩张、腔道内取石碎石等。可采用B超或者X线C臂机下定位，充分显示集合系统。穿刺位置多选择在10肋间至12肋下腋后线至肩胛线之间的区域，穿刺经后组肾盏入路，方向指向肾盂。穿刺结束后置入导丝，沿着穿刺路径扩张皮肾通道，常用的扩张器有筋膜扩张器、高压球囊扩张器、逐级同轴扩张器或金属扩张器等。通道建立成功后，通过激光、超声、气压弹道、液电将结石击碎后排出。若结石较大，无法一次取净，可采取二期手术取石或者输尿管镜或者体外冲击波碎石术等方法将残石尽量清除。

虽然内镜设备和微创技术不断发展，经皮肾镜碎石取石术仍将在很长一段时间内作为治疗复杂性肾结石的首选方案。经皮肾镜碎石取石术未来的研究发展主要围绕以下三个方面进行：
①最佳通道如何建立，如何定位更精确，将穿刺风险降到最低。
②研制出更优良的肾镜，配合更先进的碎石设备，进一步提高碎石率。
③更加微创，也就是实现无管化的经皮肾镜碎石取石术。以上目标顺利实现，将进一步推动腔道碎石技术的发展，造福患者。