对胎儿宫内状态的监护。包括确定是否为高危儿，可分为妊娠早期、妊娠中期及妊娠晚期的监护。
妊娠早期
行妇科检查确定子宫大小及是否与孕周相符；B型超声检查在妊娠第5周见到妊娠囊；妊娠6周时，可见到胚芽和原始心管搏动；妊娠9～13+6周B型超声测量胎儿颈项透明层（NT）和胎儿发育情况。
妊娠中期
借助手测宫底高度或尺测子宫长度和腹围，判断胎儿大小及是否与孕周相符；监测胎心率；应用B型超声检测胎儿发育、结构异常的筛查与诊断；胎儿染色体异常的筛查与诊断。
妊娠晚期
除产科检查外还应询问孕妇自觉症状，监测心率、血压变化、下肢水肿及必要的全身检查。
1.定期产前检查
手测宫底高度或尺测子宫长度和腹围，了解胎儿大小、胎产式、胎方位及胎心率。
2.胎动计数
胎动监护是通过孕妇自测评价胎儿宫内情况最简单有效的方法之一。随着孕周增加，胎动逐渐由弱变强，至妊娠足月时，胎动又因羊水量减少和空间减小而逐渐减弱。若胎动计数≥6次/2小时为正常，＜6次/2小时或减少50%提示胎儿缺氧可能。
3.胎儿影像学监测
B型超声是使用最广泛的胎儿影像学监护仪器，可以观察胎儿大小（包括胎头双顶径、腹围、股骨长）、胎动及羊水情况；还可以进行胎儿畸形筛查，发现胎儿神经系统、泌尿系统、消化系统和胎儿体表畸形；且能判定胎位及胎盘位置、胎盘成熟度。对可疑胎儿心脏异常者可应用胎儿超声心动诊断仪对胎儿心脏的结构与功能进行检查。
4.血流动力学监测
彩色多普勒超声检查能检测胎儿脐动脉和大脑中动脉血流。脐动脉血流常用指标有收缩期最大血流速度与舒张末期血流速度比值（S/D）、搏动指数（PI）、阻力指数（RI），随妊娠期增加，这些指标值应下降。尤其在舒张末期脐动脉无血流时，提示胎儿将在1周内死亡。
5.电子胎儿监护
电子胎儿监护仪在临床广泛应用，能够连续观察和记录胎心率（FHR）的动态变化，也可以了解胎心与胎动及宫缩之间的关系，评估胎儿宫内安危情况。监护可在妊娠34周开始，高危妊娠孕妇酌情提前。电子胎儿监护可发挥以下作用。
5.1.监测胎心率
①胎心率基线（FHR-baseline，BFHR），指在无胎动和无子宫收缩影响时，10分钟以上的胎心率平均值，正常范围为110～160次/分。正常的胎心率基线会有摆动，包括胎心率的摆动幅度和摆动频率。基线摆动表示胎儿有一定的储备能力，是胎儿健康的表现。基线变平即变异消失，提示胎儿储备能力丧失。
②胎心率一过性变化，受胎动、宫缩、触诊及声响等刺激，胎心率发生短暂性加快或减慢，随后又能恢复到基线水平，是判断胎儿安危的重要指标。心率加速一般是胎儿良好的表现。胎心率减速可分为早期减速、变异减速和晚期减速三种。一般认为，早期减速为宫缩时胎头受压引起，变异减速为宫缩时脐带受压兴奋迷走神经引起，晚期减速是胎盘功能不良，胎儿缺氧的表现。
5.2.预测胎儿宫内储备能力
通常通过无应激试验（NST）、缩宫素激惹试验（OCT）和胎儿生物物理监测，了解胎儿宫内储备，及有无宫内缺氧情况。