内镜从口插入检查食管、胃和近段十二指肠病变的方法。是最常用的内镜检查，是进一步检查（如染色胃镜、放大胃镜、超声胃镜、共聚焦激光显微胃镜等）和各种内镜下治疗的基础操作。
适应证包括：
①上消化道疾病症状（如吞咽困难、吞咽疼痛、胸骨后疼痛或烧心、上腹疼痛、上腹饱胀、食欲下降等）的评估。
②上消化道出血的评估。
③X线钡剂检查疑有黏膜病变或肿瘤。
④已确诊上消化道病变、［如萎缩性胃炎、胃溃疡和巴雷特（Barrett）食管等］需内镜随访。
⑤药物治疗后疗效观察或手术后随访。
⑥需行胃镜下治疗（如止血、狭窄扩张、息肉切除等）。
禁忌证有：
①严重心肺疾病。
②休克、昏迷等危重状态。
③上消化道急性穿孔。
④精神异常无法配合。
⑤严重或急性咽喉疾病致内镜无法插入。
⑥主动脉瘤或严重颈胸椎畸形。
检查前禁食至少6小时。检查前5～15分钟口服含利多卡因和二甲硅油的胶浆，以麻醉咽部和消除胃内泡沫。检查时患者会有恶心的反应，绝大多数受检者可以耐受，恐惧、高度紧张或希望无痛苦者可行麻醉（无痛）胃镜检查。检查时患者取左侧卧位，取出活动的义齿，轻咬口圈。内镜经口插入，边注气、边进镜和边观察，直至近段十二指肠。退镜时再依次观察十二指肠、幽门、胃窦、胃角、胃体、胃底、贲门和食管。一般5～10分钟完成检查。
极少数患者可发生并发症，包括出血、消化道穿孔、咽喉部损伤和下颌关节脱臼等。