东汉·应劭·风俗通义
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宗正南阳刘祖奉为郡属曹吏，左骑校尉薛丞君卓为户曹史，太守公孙庆当祠章陵，旧俗常以衣冠子孙，容止端严，学问通览，任顾问者以为御史。时功曹白用刘祖，祖曰：“既托帝王肺腑，过闻前训，不能备光辉胥附之任，而当侧身陪乘，执策握革，有死而已，无能为役。”薛丞因前自白：“今明公垂出，未有御者，虽云不敏，敢充人之。”周旋进对，补察时阙，言出成谟，大见敬重；亦以祖为高，岁尽，俱举孝廉。
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谨按：《周礼·保氏》：“掌艺之教，其一曰御。”《论语》曰：“吾何执？执御乎？”“卫，冉子仆。”有、政事之士，列于四友。然犹御者，不为役也。《春秋左氏传》：“晋悼公即位，程郑为乘马御，训群驺知礼。”今国家大驾，大仆亲御，他出，奉车都尉，宁可复言执策握革，而辞让之乎？凡黔首皆五帝子孙，何独今之肺腑，当见优异也。宗庙之人，或在甽亩，人之化也，何日之有。旧时长吏质朴，子皆驾御，故曰从儿。君臣父子，其揆一也。臣不肯御，乎岂可然？公子遂偃蹇不使，下陵上替，能无乱乎？刘祖幸免罪戾，而见褒赏，公孙于是失政刑矣！