患者准备的帮助指导自己生命末期医疗照护的书面指示。又称预立医疗照护计划、预立医疗自主计划。
可以帮助患者家属和医生尊重患者的医疗愿望。该计划包括让患者了解可能需要做出什么类型的决定，提前考虑这些决定，通过把这些决定放入患者的预先指令中来让他人知晓患者的医疗选择偏好，帮助别人了解患者想要接受的医疗照护类型，允许患者表达个人有关生命末期照护的价值观和需求。
随着医疗水平的不断提高，原本无法挽救的生命都可通过医疗技术给予维持，与此同时，人们的自主意识逐渐增强、生命价值观不断完善，姑息照护也得到了持续发展。在这样的背景下，预先临终照护计划慢慢引起人们重视。
常见的预先临终照护计划包括：
①生前预嘱。在生前预嘱中，患者需要说明自己对医疗的需求，希望自己得到何种治疗。这些治疗包括心肺复苏术、利用呼吸机进行通气、饲管营养、静脉输液和血液透析等。
②医疗委托书。患者选择一个自己信任的人在自己不能做出决定时代劳做出决定。
大部分国家对于预先临终照护计划并没有法律约束力。医生或机构可以以道德原则拒绝患者的预先临终照护计划。所以在制定预先临终照护计划之前，患者应当和医生多进行沟通。预先临终照护计划并非只适用于老年或病重者。每一个成年人都可以提前准备。首先要考虑自己的医疗目的和价值观，和家人、医生进行沟通。制定好了的照护计划，也可以根据自身健康状况改变或者获得了新的信息而有规律地回顾，并随时更新。