离心沉淀尿中每高倍镜视野≥3个红细胞，或非离心尿液超过1个或1小时尿红细胞计数超过10万，或12小时尿沉渣计数超过50万的异常状态。是常见的泌尿系统症状。
分类
首先要明确是否存在血尿。发现红色尿后，先要分清是真性血尿还是假性血尿。有些药物可以引起红色尿，如氨基比林、苯妥英钠、利福平、酚红等，需与真性血尿区别。血尿根据能否被肉眼发现分为肉眼血尿和镜下血尿。通常每升尿液中有1毫升血液时即肉眼可见，尿呈红色或呈洗肉水样。轻者仅在镜下发现红细胞增多，称为镜下血尿。
病因
分为两大类：
①各种肾小球疾病引起的肾小球源性血尿（部分肾小管、肾间质疾病可能引起轻度的血尿，具有类似的特点）；
②其他疾病引起的非肾小球源性血尿，这包括全身性疾病引起的尿路出血，如抗凝药物过量、血液病（凝血功能及血小板异常）等，以及泌尿系统疾病引起的尿路出血，如结石、肿瘤、尿路感染、多囊肾、血管畸形、出血性膀胱炎（如由环磷酰胺引起的）。
肾小球源性血尿和非肾小球源性血尿的鉴别非常关键，应注意综合临床表现和实验室检查，有利于指导进一步查找具体病因，也是判断是否需要肾活检病理检查的依据之一。
鉴别诊断
肾小球源性血尿和非肾小球源性血尿的鉴别要点为：
①全程。肾小球源性血尿一定是全程血尿，而非肾小球源性血尿则可能为初始血尿、终末血尿或全程血尿。
②不凝。绝大多数肾小球源性血尿患者，尿中没有血丝、血块。
③无痛。绝大多数肾小球源性血尿患者无尿痛，仅少数患者由于血尿刺激膀胱可产生轻微的尿痛。
④管型。若沉渣镜检发现红细胞管型，一般为肾小球源性血尿。
⑤变形红细胞。用相差显微镜检查尿红细胞形态，肾小球源性血尿多为变形红细胞尿。
⑥肾病的其他表现，如肾小球源性血尿多伴有大量蛋白尿、水肿。还有几种特殊的血尿类型：运动性血尿、直立性血尿、腰痛血尿综合征。