运用超声技术，在早、中、晚期妊娠对母体和胎儿进行的检查。
通过超声检查评价胎儿生长、判断胎位、诊断胎儿发育迟缓、巨大胎儿、多胎妊娠、胎儿各器官畸形（神经系统、消化系统、颜面部、胸部、心脏等），以及合并的母体疾病，如子宫畸形、生殖器肿瘤等。检查技术主要包括B型超声、彩色多普勒超声和三维超声。
妊娠早期超声检查
确定宫内妊娠及胚胎存活：对月经周期为28日且规律者，可于孕5～6周经腹、孕4～5周即经阴道超声检测到宫内妊娠囊。但在此时见到宫内妊娠囊，不能判断胎儿是否存活时，需在7～10日后复查确定。
确定胚胎数目：超声可显示妊娠囊及妊娠囊内的胚芽、原始心管搏动及卵黄囊的数目，从而确认单胎或多胎妊娠。
估计孕龄：早孕期估计妊娠龄的方法主要是根据妊娠纳囊平均直径和头臀长（CRL）推算。
检测胎儿早期结构畸形：胎儿颈部皮肤透明层厚度是筛查唐氏综合征等染色体畸形的一个较为敏感的指标。
检查子宫及附件：早孕期应仔细检查孕妇子宫是否有畸形和肿瘤。若有子宫肌瘤，则应测量其大小，描述其所在部位及与宫颈的关系。早孕期还应常规检查双侧附件，了解双侧附件是否有囊肿、肿瘤。晚孕期双附件向上移位，难以检出。
妊娠中、晚期超声检查
监测胎儿生长发育：通过测量胎儿生长经线了解胎儿生长发育，如双顶径、胸径、股骨长度等。
判断胎位：确定胎先露、胎方位、胎产式等。
估测孕龄和胎儿体重：如胎儿腹围（AC）预测法、双顶径（BPD，胎儿头顶部两个顶骨最高点的距离）与AC联合预测法、股骨长（FL，即大腿骨的长度）与AC联合预测法。
探测羊水量：通过探测羊水暗区判断是否有羊水过多或羊水过少。
胎盘定位和胎盘成熟度检查：根据胎盘特殊的超声征象判断胎盘的着床部位以及成熟情况。
诊断异常妊娠：如多胎妊娠、葡萄胎妊娠、死胎、前置胎盘、胎盘早剥等。
诊断胎儿畸形：如脑积水、无脑儿、脊柱裂、多囊肾等。