一种不愉快的感觉和情绪上的感受，伴随现有的或潜在的组织损伤。
痛觉是机体对疼痛的感觉。与其他的感觉相比，痛觉有特殊的属性，通常存在两种或多种痛觉感受，如刺痛、灼痛、胀痛、撕裂痛和绞痛等，是一种复合感觉。痛觉是躯体受到伤害性刺激产生的感觉，是机体受到威胁的警戒系统，可引起防御性反应，是生命不可缺少的保护功能。
解剖及生理功能
①外周痛觉结构：包括痛觉感受器、传入纤维及神经元等。
②痛觉纤维体表分布：每个感觉单位（感觉神经元及中枢支、外周支以及皮肤和内脏神经末梢）从外周至感觉皮质的整个感觉通路都有特殊的解剖结构。
痛觉传导径路
痛觉感受器接受刺激→后根神经节（Ⅰ级神经元）→脊髓后角（Ⅱ级神经元）→丘脑腹后外侧核（Ⅲ级神经元），由此发出的纤维终止于大脑皮质中央后回感觉中枢（见图）。
基本分类
①局部疼痛：是局部病变的局限性疼痛，如三叉神经痛引起的局部疼痛。
②放射性疼痛：中枢神经、神经根或神经干刺激病变时，疼痛不仅发生在局部，而且扩散到受累神经的支配区，如神经根受到肿瘤或椎间盘的压迫，脊髓空洞症的痛性麻痹。
③扩散性疼痛：是刺激由一个神经分支扩散到另一个神经分支而产生的疼痛，如牙疼时，疼痛扩散到其他三叉神经的分支区域。
④牵涉性疼痛：内脏病变时出现在相应体表区的疼痛，如心绞痛可引起左胸及左上肢内侧痛，胆囊病变可引起右肩痛。
⑤幻肢痛：是截肢后，感到被切断的肢体仍然存在，且出现疼痛，与下行抑制系统的功能失调有关。
⑥灼烧性神经痛：剧烈的烧灼样疼痛，多见于正中神经或坐骨神经损伤后，可能是由于沿损伤轴突表面产生的异位性冲动，或损伤部位的无髓鞘轴突之间发生了神经纤维间接触。
治疗
并非所有的疼痛都需要治疗，不同年龄健康人也会出现疼痛。例如，儿童的生长痛；一只眼睛、颞部或枕部短暂的较剧烈疼痛；肩部、臀部或肢体肌肉较持久的疼痛；胃肠道疼痛引起心前区不适；肋间肌或膈肌痉挛引起呼吸时一侧胸部刺痛等。这些疼痛持续时间短暂，可隐匿出现和消失，医师问诊时启发患者或患者有反复体验而担心时才会引起注意，需与疾病引起的疼痛进行鉴别。
一旦确定疼痛性质及原发病，需采取相应的治疗，重点是治疗原发病，采用适当的药物、手术或放疗等消除或控制疼痛。
药物治疗
①可用镇痛药，阿片类是当前针对疾病引起严重慢性疼痛最有效的止痛剂。若患者饱受疼痛折磨，存活时间不超过数周或数月，身体疼痛部位广泛或多部位慢性疼痛，如癌症转移患者不适于手术治疗者，常用可待因、羟考酮或丙氧酚等阿片类药物，可与阿司匹林、对乙酰氨基酚等非甾体类药物合用，这两类药物止痛作用可相互叠加，但麻醉剂与安定或吩噻嗪不宜合用。
②抗抑郁药对疼痛，包括无明显抑郁的疼痛可能有一定的效果，特别是对神经病理性疼痛疗效较好，例如痛性多发性神经病及某些类型的放射性疼痛等。
③若上述的治疗措施无效，可用麻醉剂美沙酮及左啡诺效果很好，常为首选药物。对于患者来说，口服用药较胃肠外途径更舒适，除恶心、呕吐，其他的副作用较小，产生耐药相对较慢。
外科治疗
当各种镇痛药（包括阿片制剂）、吩噻嗪及抗癫痫药联合应用或局部麻醉均无效时可考虑外科治疗。