一种经口或鼻置入患者下呼吸道，用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察、活检采样、细菌学和细胞学检查，配合TV系统可进行摄影、示教和动态记录的医疗器械。
分为硬质气管镜和可弯曲支气管镜（包括纤维支气管镜和电子支气管镜），是呼吸系统疾病诊断和治疗的重要技术器械，在临床广泛应用。1897年德国医生G.基利安（Gustav Killian）首次使用硬质支气管镜为患者取出气道异物，开创了气管内镜操作的历史。此后经过多次改进和完善，1966年日本医生S.池田（Shigeto Ikeda）发明了软氏支气管镜（也叫可弯曲支气管镜），通过光纤维传导图像，因此称为纤维支气管镜。1983年美国W.阿林（Welch Allyn）公司将微型电荷耦合器（CCD）放置于支气管镜远端，通过电缆将数字图像更加清晰地传到影像处理系统，因此称为电子支气管镜。随着技术的发展，出现了超声支气管镜（EBUS）、荧光支气管镜、电磁导航支气管镜（ENB）等新的镜种。
纤维支气管镜由前端部（包括物镜、导光窗、吸引孔和活检孔）、弯曲部、插入部、操作部、目镜部和导光连接部组成。经口腔或鼻腔将镜身插入气道，直接观察气管和支气管病变或进行相关操作。支气管镜用于诊断的检查包括支气管刷检、支气管肺泡灌洗（BAL）、支气管内活检、超声内镜引导下的经支气管针吸活检（EBUS-TBNA）等。支气管镜用于治疗的操作包括气道异物取出、气管支气管球囊扩张、气管支气管支架置入、气道内冷冻治疗、支气管热成形术、支气管镜下肺减容术、支气管镜下活瓣植入术等。