感觉与知觉发生的异常变化。表现为大脑对客观刺激的属性感知错误或者在缺乏客观刺激时产生的虚幻知觉。感知觉包括感觉和知觉两个心理过程，二者都是当前客观事物在人脑中的反映，它们之间既相互联系，又有所区别。
感觉是大脑对客观刺激作用于感觉器官所产生对事物个别属性的反映，如形状、颜色、大小、重量和气味等，是人类最初级的心理过程，而其他一切较高级复杂的心理活动，归根结底都是通过感觉所获得的材料的基础上所产生和发展的。所以，人们对客观世界的认识活动，首先就是从感觉开始的。感觉可分为三个步骤：感觉器官受到刺激，刺激由传入神经通路传至神经中枢特定部位，后由神经中枢特定部位解析。主要的感觉类型包括视觉、听觉、味觉、嗅觉、皮肤觉、内脏感觉及本体感觉等。常见的感觉障碍包括：感觉过敏、感觉减退、感觉倒错、内感性不适等。
知觉是在感觉基础上，大脑对事物的各种不同属性进行整合，并结合以往经验，形成的整体印象，是人脑对客观事物整体的认识。知觉是在感觉的基础上产生的，没有感觉，就没有知觉。个体感觉到的事物的个别属性越多、越丰富，对事物的知觉也就越准确、越完整。但知觉并不是感觉的简单相加，因为在知觉过程中还有个人的主观经验在起作用，人们要借助已有的经验去解释所获得的当前事物的感觉信息，从而对当前事物作出识别。常见的知觉障碍有错觉、幻觉、感知综合障碍等。
正常情况下，人们的感觉和知觉是与外界客观事物相一致的，而当感知发生异常变化或明显失常时，出现感觉或知觉的障碍，统称为感知觉障碍。正常人由于生理心理原因可出现各种感知障碍，甚至出现明显感知错误，这是不奇怪的；但一般说来，感觉减退、消失或感觉过敏，常是一些其他疾病的症状，尤以神经系统疾病多见。多发性周围神经病变时，四肢末端有手套袜子型的感觉障碍；横贯性脊髓炎，有病变水平以下各种感觉消失的表现。知觉障碍主要为错觉、幻觉和知觉综合障碍，其中幻觉在精神科临床上最为常见，而且是许多精神疾病的主要症状，它往往对人的思维、情感和行为有一定影响，特别是当这些知觉障碍鲜明、生动、逼真时，患者信以为真，影响就更明显，可引起惊恐、拒食、出走、自杀或伤人。