第十对脑神经。是行程最长、分布最广的颅神经。
为混合性神经，含有4种纤维成分；
①一般内脏运动纤维，起自迷走神经背核，控制颈、胸、腹部脏器的平滑肌、心肌以及腺体的活动。
②一般内脏感觉纤维，其神经元胞体位于迷走神经下神经节，与一般内脏运动神经纤维伴行，中枢突止于孤束核，传导颈、胸、腹部脏器的一般内脏感觉。
③特殊内脏运动纤维，起自疑核，支配咽喉肌。
④一般躯体感觉神经；其神经元胞体位于迷走神经上神经节，中枢突止于三叉神经脊束核，传导耳郭与外耳道皮肤与硬膜的一般躯体感觉。
行程与分支：迷走神经经橄榄后沟中部出脑，自颈静脉孔出颅，在颈静脉孔上、下方各有一膨大，含有感觉神经胞体，分别称为迷走神经上、下神经节。在颈部，迷走神经干位于颈动脉鞘内，行于颈内静脉与颈内动脉或颈总动脉间后下方，经胸廓上口入胸腔。在胸腔内，左侧迷走神经经左颈总动脉与左锁骨下动脉之间，越过主动脉弓前方，绕左肺根后方至食管下端前面，延续为迷走神经前干。右迷走神经行于右锁骨下动静脉之间，沿气管右侧下降，于右肺根后方转至食管后面，延续为迷走神经后干。迷走神经前、后干沿食管下行，经膈食管裂孔进入腹腔。
左侧迷走神经与交感神经分支构成左肺丛与食管前丛，右侧迷走神经与交感神经构成右肺丛和食管后丛。
颈部分支
①喉上神经，发自迷走神经下神经节，分为内、外2支，外支支配环甲肌；内支分布于声门裂以上的喉黏膜以及会厌与舌根等处，传导分布区的一般内脏感觉。
②颈心支，发自迷走神经下神经节，分为上、下2支。颈心支与交感神经心支构成心丛。
③耳支，起自迷走神经上神经节，分布于耳郭后部与外耳道的皮肤。
④咽支，起自迷走神经下神经节，与交感神经咽支构成咽丛，管理咽缩肌、软腭肌以及咽黏膜的感觉。
⑤脑膜支，发自迷走神经上神经节，自颈静脉孔返回颅内分布于颅后窝的硬脑膜，传导一般躯体感觉。
胸部分支
①喉返神经，由迷走神经于胸部发出，后返回颈部。在颈部喉返神经沿气管与食管之间上行，于环甲肌关节以上改成喉下神经，支配除环甲肌以外所有喉肌和传导声门裂以下喉黏膜的一般内脏感觉。
②支气管支、食管支与胸心支，为迷走神经在胸部细小分支，分别参与肺丛、食管丛与心丛。
腹部分支
①胃前支与肝支，为迷走神经前干在腹部的终支，前者分别分布于胃前壁、幽门前壁、十二指肠上部与胰头，后者参与构成肝丛，其分支分布于肝、胆囊和胆道。
②胃后支与腹腔支，为迷走神经后干在腹部的终支，前者分布于胃后壁、幽门后壁，后者参与构成腹腔丛，其分支分布于肝、脾、胰、肾及结肠左曲以上的消化道。