小脑、本体感觉以及前庭功能障碍导致的运动笨拙和不协调，累及躯干、四肢和咽喉肌时可引起身体平衡、姿势、步态及言语障碍。
表现为运动缺乏正确性，但不包括轻瘫、肌张力异常、不自主运动所致运动不协调。共济运动指在前庭、脊髓、小脑和锥体外系共同参与下完成运动的协调和平衡。
临床上，共济失调依据损害部位的不同可分为小脑性共济失调（cerebellar ataxia）、大脑性共济失调（cerebral ataxia）、感觉性共济失调（sensory ataxia）和前庭性共济失调（vestibular ataxia）四类，也有混合性共济失调。
小脑性共济失调
小脑本身、小脑脚的传入和传出纤维、红核、脑桥或脊髓的病变均可产生小脑性共济失调，常见病因有遗传性、原发性或转移性肿瘤、血管性、急性小脑炎、中毒、脱髓鞘性、发育不全或不良和外伤等。
大脑性共济失调
大脑的额桥束和颞枕束等纤维联系的损害可引起大脑性共济失调，病变部位在额叶前部，主要表现对侧下肢运动笨拙、步态蹒跚，但辨距不良及眼震少见，常见病因有肿瘤、炎症和血管病。
感觉性共济失调
深感觉传导路径中任何部位的损害都可出现感觉性共济失调，常见病因有周围神经或神经根病、脊髓亚急性联合变性、脑干血管性疾病和丘脑顶叶通路或顶叶血管性疾病、肿瘤等。
前庭性共济失调
前庭神经核及其纤维受损，致前庭性共济失调，以平衡障碍为主，表现为站立或步行时躯体易向患侧倾斜，摇晃不稳，沿直线走时更为明显，改变头位可使症状加重，四肢共济运动多正常。此外有明显的眩晕、呕吐、眼球震颤。常见病因有迷路炎（labyrinthitis）、前庭神经炎（vestibular neuritis）、特发性双侧前庭病、桥小脑角综合征、椎-基底动脉狭窄或闭塞和天幕下肿瘤等。