因运动或感觉障碍引起的一种特殊步态，其特点与病变部位有关。
步态是指行走、站立的运动形式与姿态。机体很多部位参与维持正常步态，故步态异常的临床表现及发病因素多种多样。一些神经系统疾病，虽然病变部位不同，但可出现相似的步态障碍。有些典型异常步态，对某些特定疾病具有提示意义，通过观察即可做出诊断，其特点与病变部位密切相关。
①皮质脊髓束病变可导致痉挛性偏瘫步态（spastic hemiplegic gait）和痉挛性截瘫步态（spastic paraparetic gait）：表现为患者在行走时将患侧骨盆提高，足尖曳地，并向外作半圆形划圈动作，患侧上肢的协调摆动动作缺失。
②锥体外系病变可导致慌张步态（festinating gait）：表现为起步后小步快速往前，脚掌不离地，擦地而行，且身体向前倾，有一种要扑倒在地的趋势。
③小脑病变可导致共济失调步态（ataxic gait）：表现为起步时一脚高抬，骤然垂落，且双目向下注视，两脚间距很宽，以防身体倾斜，闭目时则不能保持平衡。
④酒精或巴比妥类中毒导致醉酒步态：表现为步态蹒跚、摇晃和前后倾斜，似欲失去平衡而跌倒，不能通过视觉纠正。
⑤感觉障碍导致感觉性共济失调步态（sensory ataxia gait）：表现为行走时步幅较大，两腿间距较宽，提足较高，足落时强打地面，双眼注视两足，睁眼时可部分缓解，闭眼时不稳甚至不能行走。
⑥由于胫骨前肌、腓肠肌无力导致跨阈步态（steppage gait）：表现为足和足趾不能背屈，足下垂，走路高举足，足尖先落地。
⑦心因性疾病导致的癔症步态：表现为奇形怪状的步态，下肢肌力虽佳，但不能支撑体重，向各个方向摇摆而似欲跌倒，搀扶行走时步态拖曳，但罕有跌倒致伤者。
观察步态时可嘱患者按指令行走、转弯和停止，注意其起步、抬足、落足、步幅、步基、方向、节律、停步和协调动作的情况。根据需要尚可嘱其足跟行走、足尖行走和足跟挨足尖呈直线行走。许多神经系统疾病在老年人常以步态异常为首发或早期症状，据调查，85岁以上老年人步行障碍发生率为54％，随着年龄增长发生率上升。因此，老年人步态异常是神经系统疾病的敏感指标，即使在健康老年人中也是一种独立的危险因素，高度预示认知功能下降及痴呆的发生。