通过踝关节的屈伸和环绕，使小腿肌肉收缩和舒张，像泵一样促进下肢血液循环和淋巴回流的活动动作。
踝泵运动对于卧床及术后患者增强肌力、避免肌肉萎缩、消除肿胀、防止深静脉血栓形成具有重要意义。踝泵运动分为屈伸和绕环两组动作。
屈伸动作：即踝关节的跖屈和背伸运动。患者平卧或坐于床上，下肢伸展，大腿放松，然后缓慢地做踝关节跖屈动作，也就是向上勾起脚尖，让脚尖尽量朝向自己，至最大限度时维持l0秒钟左右。之后再做踝关节背伸动作，让脚尖缓慢下压，至最大限度时保持10秒钟左右，然后恢复到自然放松状态，即完成了一组踝关节的屈伸动作。稍休息后再进行下一组运动。此运动的目的是让小腿肌肉能够持续收缩。
绕环动作：就是踝关节的跖屈、内翻、背伸、外翻组合在一起的“环绕运动”。患者躺或坐在床上，下肢伸展，大腿放松，以踝关节为中心，脚趾做360度绕环，尽力保持动作幅度最大。顺时针环绕和逆时针环绕交替进行。
踝泵运动练习看似简单，但对预防、帮助消退下肢伤病、术后肿胀有很大作用。一般下肢手术麻醉消退之后就可以进行练习（踝关节术后、足部有石膏固定除外）。刚开始练习时用较小的力量，逐渐适应后再增加强度。练习中如感觉疼痛明显，可减少练习的时间、次数。