胎儿在母亲子宫内所处的位置。包括胎姿势、胎产式、胎先露、胎方位。
妊娠28周以前，由于羊水量较多，胎体较小，胎儿在子宫内活动范围大，胎儿的位置和姿势易变。妊娠32周以后胎儿生长快、羊水相对减少，胎儿与子宫壁贴近，胎儿的位置和姿势相对恒定。胎儿的位置可从四个方面分析。
胎姿势
胎儿在子宫内最常见的姿势为：胎儿头部向下，面部向前俯屈、颏骨贴近胸壁、脊柱略前弯、四肢屈曲交叉于胸腹前。整个胎体呈头端小、臀部大的椭圆形，使其体积及表面积均明显缩小，以适应子宫腔的形状，亦有利于胎儿的娩出。
胎产式
胎体纵轴与母体纵轴的关系。两纵轴平行者称纵产式或直产式，占足月分娩总数的99.75%；两纵轴相互垂直者为横产式，仅占0.25%左右；两纵轴交叉者为斜产式。斜产式属暂时的，在分娩时多转为纵产式，偶尔转为横产式。
胎先露
指最先进入骨盆入口的胎儿部分，纵产式时胎先露有头先露和臀先露两类，横产式则为肩先露。头先露因胎头屈伸程度不同而又分为枕先露、前囟先露、额先露及面先露，其中额先露和前囟先露均为暂时性的，于分娩时或转为枕先露，或转为面先露。臀先露因入盆的先露部分不同，可分为完全臀先露（混合臀先露）、单臀先露（伸腿臂位）和单足先露、双足先露。
胎方位
指胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系。枕先露以枕骨为指示点、面先露以颏骨、臀先露以骶骨、肩先露以肩胛骨为指示点。指示点与母体骨盆入口左侧或右侧、前方或后方的关系而构成不同的胎方位。如枕左前系指枕先露时，胎头枕骨位于母体骨盆左前方，余类推。
胎姿势、胎产式、胎先露和胎方位诊断方法为腹部四部触诊，必要时作肛诊、阴道检查和辅助诊断（超声检查）。