胚胎或胎儿位于输卵管、阔韧带及卵巢以外的腹腔内（如盆腔侧壁、肠道、肝脏、脾等盆腔脏器表面）的一种罕见的异位妊娠。
可分为原发性和继发性两种。原发性腹腔妊娠指受精卵直接种植于腹膜、肠系膜、大网膜等处，罕见。继发性腹腔妊娠指发生于输卵管妊娠流产或破裂后，胚胎离开原种植部位，而种植于腹腔其他部位继续妊娠，占腹腔妊娠的绝大多数。
临床表现可因妊娠囊在腹腔内着床位置而异，但一般有停经及早孕反应，病史中多有异位妊娠流产或破裂症状，随后缓解。之后出现腹痛、阴道流血、胎动疼痛、羊水过少、持续性胎产式异常及临产时产程异常等。如胚囊种植到肠道，可表现为恶心、呕吐等胃肠道反应，严重时可引起肠梗阻或肠穿孔。如发生胎盘早剥或者腹腔内血管破裂可引起失血性休克。
超声检查是主要诊断手段，可以发现宫腔内空虚，胎儿及胎盘组织位于子宫以外。磁共振成像超声对诊断有一定帮助。腹腔妊娠诊断一经确定，应考虑立即手术治疗，尽快取出胎儿。治疗的关键在于对胎盘的处理。因胎盘往往种植于肠管或肠系膜等处，因此，处理要根据胎盘附着部位、胎儿存活及死亡时间久暂来决定。若胎盘附着于腹膜或肠系膜等处，则不能触动胎盘，可将胎盘留在腹腔内，等待自行吸收，但需定期超声检查及血人绒毛膜促性腺激素（hCG）测定了解胎盘的退化吸收程度。