作用于躯体感受器的刺激在人脑中不能正常反映的现象。
躯体感觉是指作用于躯体感受器的各种刺激在人脑中的反映。一般躯体感觉包括浅感觉、深感觉和复合感觉。浅感觉指来自皮肤和黏膜的痛觉、温度觉及触觉。深感觉指来自肌腱、肌肉、骨膜和关节的运动觉、位置觉和振动觉。复合感觉又称皮质感觉，指大脑顶叶皮质对深浅感觉分析、比较、整合而形成的实体觉、图形觉、两点辨别觉、定位觉和重量觉等。感觉障碍可以分为抑制性症状和刺激性症状两大类。
抑制性症状
感觉径路破坏时功能受到抑制，出现感觉（痛觉、温度觉、触觉和深感觉）减退或缺失。一个部位各种感觉缺失，称完全性感觉缺失。在意识清醒的情况，某部位出现某种感觉障碍而该部位其他感觉保存者称分离性感觉障碍。患者深浅感觉正常，但无视觉参加的情况下，对刺激部位、物体形状、重量等不能辨别者，称皮质感觉缺失。当一神经分布区有自发痛，同时又存在痛觉减退者，称痛性痛觉减退或痛性麻痹。
刺激性或激惹性症状
感觉传导径路受到刺激或兴奋性增高时出现刺激性症状，可分为以下几种。
感觉过敏
一般情况下对正常人不会引起不适感觉或只能引起轻微感觉的刺激，患者却感觉非常强烈，甚至难以忍受。常见于浅感觉障碍。
感觉过度
一般发生在感觉障碍的基础上，具有以下特点：
①潜伏期长。刺激开始后不能立即感知，必须经历一段时间才出现。
②感受性降低，兴奋阈增高。刺激必须达到一定的强度才能感觉到。
③不愉快的感觉。患者所感到的刺激具有暴发性，呈现一种剧烈的、定位不明确的、难以形容的不愉快感。
④扩散性。刺激有扩散的趋势，单点的刺激患者可感到是多点刺激并向四周扩散。
⑤延时性。当刺激停止后在一定时间内患者仍有刺激存在的感觉，即出现“后作用”，一般为强烈难受的感觉，常见于烧灼性神经痛、带状疱疹疼痛、丘脑的血管性病变。
感觉倒错
对刺激产生的错误感觉，如冷的刺激产生热的感觉，触觉刺激或其他刺激误认为痛觉等。常见于顶叶病变或癔症。
感觉异常
在没有任何外界刺激的情况下，患者感到某些部位有蚁行感、麻木、瘙痒、重压、针刺、冷热、肿胀，而客观检查无感觉障碍。常见于周围神经或自主神经病变。
疼痛
感觉纤维受刺激时的躯体感受，是机体的防御机制。临床上常见的疼痛有以下几种：
①局部疼痛。局部病变的局限性疼痛，如三叉神经痛引起局部疼痛。
②放射性疼痛。中枢神经、神经根或神经干刺激病变时，疼痛不仅发生在局部，而且扩散到受累神经的支配区，如神经根受到肿瘤或椎间盘的压迫，脊髓空洞症的痛性麻痹。
③扩散性疼痛。刺激由一个神经分支扩散到另一个神经分支而产生的疼痛，如牙疼时，疼痛扩散到其他三叉神经的分支区域。
④牵涉性疼痛。内脏病变时出现在相应体表区的疼痛，如心绞痛可引起左胸及左上肢内侧痛，胆囊病变可引起右肩痛。这是由于内脏和皮肤的传入纤维都会聚到脊髓后角的神经元。当内脏疾患的疼痛冲动经植物神经系统传入纤维、脊髓后根至脊髓后角时，扩散至该脊髓节段支配的体表而出现疼痛。
⑤幻肢痛。截肢后，感到被切断的肢体仍然存在，且出现疼痛，与下行抑制系统的脱失有关。
⑥烧灼性神经痛。剧烈的烧灼样疼痛，多见于正中神经或坐骨神经损伤后，可能是由于沿损伤轴突表面产生的异位性冲动，或损伤部位的无髓鞘轴突之间发生了神经纤维间接触。