位于腹膜后方的脊柱两侧，形成和排泄尿液的红褐色实质性器官。
通过尿的生成及排出，排出机体代谢产物以及进入机体过剩的物质及异物，调节水、电解质和酸碱平衡，对于保持机体内环境的稳定具有重要意义。
胚胎发育
哺乳动物肾脏胚胎时期的发育可分为三个阶段，即前肾、中肾和后肾。后肾最终发育成为成年永久肾脏。人类的前肾发生始于妊娠第22天，由少数并列的前肾小管组成，于妊娠第4周末开始退化。中肾发生始于妊娠第24天，拥有完整的肾单位，但并无明显的排泄功能，至妊娠第3周末已大部分退化。后肾发生始于妊娠第28天，即中肾仍在发生之际，后肾已开始形成，初始形成的后肾由输尿管芽、生后肾间充质组织及基质细胞三部分组成。成年肾脏完全是在后肾的基础上生长、发育、分化而来。在胚胎发育过程中，肾脏可出现结构或数量的异常，可导致马蹄肾、多囊肾、双肾盂及双输尿管及单肾等先天性畸形。
解剖结构
肾脏是一对实质性器官。位于脊柱两侧，形似蚕豆。个体间肾脏大小有所不同，长11～12厘米，宽5.0～7.5厘米，厚2.5～3.0厘米。肾脏表面包有被膜，实质由皮质和髓质两部分组成。肾皮质位于浅层，富于血管，肉眼可见粉红色颗粒，即肾小体。髓质位于皮质的深层，约占实质的2/3，主要由肾小管结构组成。肾小体和肾小管构成肾单位，肾单位是肾脏结构和功能的基本单位，人类每个肾脏约有100万个肾单位（见肾脏解剖）。
生理功能
肾脏是重要的排泄器官，可清除体内代谢产物及外源性物质，调节机体水、电解质及酸碱平衡，调节动脉血压、血浆渗透压，以维持机体内环境的稳定。肾脏也是重要的内分泌器官，可合成和分泌肾素、促红细胞生成素、1,25-(OH)2D3等物质。同时，肾脏还具有糖异生功能，产生并释放葡萄糖进入循环血液，参与机体血糖稳态的调控。