内镜下从消化道取出异物的方法。较大或锐利的异物可致消化道梗阻、黏膜损伤，甚至发生出血、穿孔；有毒异物可产生中毒症状甚至死亡。异物种类多样，内镜下取异物操作技术要求高。
适应证为上消化道有难以自然排出、可损伤消化道的异物。异物较大、锐利或有毒者，应急诊内镜取异物；异物小而光滑，估计可自行排出且不会产生严重后果者，可择期内镜取出。对植物性、动物性或药物性胃内结块，可先给患者口服药物溶解，药物治疗无效者择期行内镜下取石或碎石。
禁忌证有：
①估计异物已部分或全部穿出消化道外。
②估计异物不能通过贲门、或咽喉部取出，或异物通过贲门、咽喉部时可造成这些部位显著损伤（刀片、玻璃和带支架义齿，以及异物过大、过长）。
操作因异物种类、形状和大小等，可获得的器械和操作者而异。消化道取异物有抓住异物和拉出异物两个关键步骤。抓住不同的异物需要不同器械，有三爪钳、鼠齿钳、鳄嘴钳、V字钳、扁平钳和圈套器等，器械在插入内镜前应先在体外进行模拟试验。异物取出困难需要两种器械协助时，可用双孔道手术胃镜。为了避免缝针、刀片等在通过贲门和咽喉部时造成局部，需在内镜头部固定一个橡皮保护套管。取异物的难度差异很大，操作者的经验、技巧在抓住异物和安全拉出异物中起关键作用。
并发症和处理方式如下：
①上消化道损伤。一般损伤经禁食、抑酸剂和胃黏膜保护剂治疗，数日内可痊愈。出血显著者应行内镜下止血；有穿孔者应手术治疗。
②消化道感染。异物吞下或取出过程中的黏膜损伤可继发感染，严重者呈化脓性，应给予广谱抗生素治疗和支持治疗。