内镜超声引导下对胃肠道、气管或周围组织器官进行穿刺的技术。
可获取细胞或组织行病理学检查，可行脓肿、囊肿引流，可将药物或支架等导入目标器官或组织进行治疗。
内镜超声兼有内镜和超声检查的优点。内镜将超声检查引进了包括消化道和呼吸道等在内的腔道，腔道内进行超声检查缩短了与目标组织器官的距离，使其能更清晰显示结构。内镜超声引导下进行穿刺可以更精确到达目标组织器官，减少损伤，并达到获取细胞、组织标本和进行治疗的目的。
随着相关器械、设备的不断完善、开发及操作者经验积累和技术熟练，内镜超声引导下的操作在不断发展。这一操作最初用于诊断，已从最初的细针穿刺细胞学检查发展到了组织活检病理学检查，适用于：
①胰腺实质性和占位性病变（包括囊性病变）评估。
②肺实质性和占位性病变评估。
③胃肠周围淋巴结或纵隔淋巴结评估。
④胃肠道黏膜下病变评估。
也用于多种治疗，称为介入内镜超声技术。已经临床用于：
①胰腺囊肿或脓肿引流。
②腹腔神经丛阻滞术。用以治疗晚期胰腺癌、慢性胰腺炎所致的腹痛。
③内镜超声引导下胆胰管造影术。用于常规内镜逆行胰胆管造影失败者。
④内镜超声引导下药物置入术。包括胰腺癌放射粒子置入、贲门失弛缓症肉毒毒素注射等。